机器人保养内容主要为更换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件更换、控制柜内各模块运行情况检查、控制柜内各线缆磨损情况检查等。

长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞，不会对减速器润滑反而会加重磨损，减短机器人的使用寿命。
更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随气味，所以及时更换油脂是机器人保养必要做的。

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